Mi az a Stewart platform?

A Stewart platform egy párhuzamos manipulátor eszköz, amelyet a helymeghatározáshoz és a mozgásvezérléshez használnak.Az eszköz két, hat állítható lábhoz csatlakoztatott lemezből áll, amelyek lehetővé teszik, hogy pontosan beállítsák és vezéreljék.Noha a Stewart platform eredetileg a gumiabroncsok tesztelésére szolgált, hamarosan alkalmazásokat talált az űrben, az autóiparban és a megmunkálási iparban.Valószínűleg legismertebb a repülési szimulátorokhoz szükséges pontos mozgás biztosításában való felhasználásáról.

A Stewart eszköz alaplemeze az eszköz egyetlen része, amely nem állítható.Általában a padlóra vagy más stabil felületre csavarják.Hat láb rögzítse az alaplemezt az állítható felső lemezhez.A lábak mindkét végét univerzális ízületekkel csatlakoztatják, amelyek lehetővé teszik a mozgás széles tartományát.Mindegyik lábnak van egy hengercsuklója, hogy a láb távcsővel ki tudjon állni, vagy szükség szerint összeomolhat.

A hat lábú kialakítás miatt a Stewart platformot néha hexapodnak hívják.A kifejezés felhasználható minden hatlábú eszköz leírására.A Stewart platformot párhuzamos manipulátornak is besorolják, ami azt jelenti, hogy a peron lábai csak az alap- és a felső lemezhez vannak rögzítve, de nem egymáshoz.Ezzel szemben a soros manipulátor egy sor merev szerkezetet használ, amelyeket az ízületek összekötnek.Ezen merev szakaszok egyikének manipulálása közvetlenül befolyásolja az azt követő szakaszok elhelyezkedését.

A párhuzamos manipulátorok számos előnyt mutatnak a soros manipulátorokkal szemben.Például egy párhuzamos manipulátor pontosabban vezérelhető, mert a hibákat egyetlen lábra tartalmazzák.Soros manipulátor esetén az egyik merev szerkezet mozgásának hibája felerősödik az alábbi struktúrákban.A párhuzamos manipulátorok sokkal nagyobb és nehezebb munkaterhelést is képesek kezelni, és jobb szilárdság-tömeg-arányt mutatnak, mint a soros manipulátorok.

A Stewart -platformvá váló eszközt először V. Eric Gough, az Egyesült Királyság 1954 -ben tervezte.használni kell a gumiabroncsok tesztelésére.Alig több mint egy évtizeddel később D. Stewart egy papírt mutatott be az Egyesült Királyság gépészmérnöki intézményének, amely állítható platformot javasol a repülési szimulátorokhoz való felhasználásra.Így kapta az eszköz a nevét, bár egyes mérnökök Gough-Stewart platformnak nevezik, az eredeti feltalálójának tiszteletben tartása érdekében.