Nền tảng Stewart là gì?

Nền tảng Stewart là một thiết bị thao tác song song được sử dụng để định vị và điều khiển chuyển động.Thiết bị này bao gồm hai tấm được nối với sáu chân có thể điều chỉnh cho phép nó được điều chỉnh và kiểm soát chính xác.Mặc dù ban đầu được sử dụng để thử nghiệm lốp xe, nền tảng Stewart đã sớm tìm thấy các ứng dụng trong các ngành công nghiệp hàng không vũ trụ, ô tô và gia công.Có lẽ nó được biết đến nhiều nhất với việc sử dụng nó trong việc cung cấp chuyển động chính xác cần thiết của các mô phỏng chuyến bay.Tấm cơ sở của thiết bị Stewart là phần duy nhất của thiết bị không thể điều chỉnh.Nó thường được bắt vít lên sàn hoặc một số bề mặt ổn định khác.Sáu chân gắn tấm cơ sở vào tấm trên có thể điều chỉnh.Cả hai đầu của chân được kết nối bằng các khớp phổ biến cho phép một phạm vi chuyển động rộng.Mỗi chân có một khớp xi lanh để chân có thể ra khỏi kính viễn vọng hoặc sụp đổ khi cần thiết.Do thiết kế sáu chân, nền tảng Stewart đôi khi được gọi là hexapod.Thuật ngữ này có thể được sử dụng để mô tả bất kỳ thiết bị sáu chân.Nền tảng Stewart cũng được phân loại là một trình điều khiển song song, có nghĩa là chân của nền tảng chỉ được gắn vào cơ sở và tấm trên nhưng không phải với nhau.Ngược lại, một bộ điều khiển nối tiếp sử dụng một loạt các cấu trúc cứng nhắc được kết nối bởi các khớp.Việc thao túng một trong những phần cứng nhắc này ảnh hưởng trực tiếp đến định vị của các phần sau nó.Các trình điều khiển song song thể hiện một số lợi thế so với các bộ điều khiển nối tiếp.Ví dụ, một bộ điều khiển song song có thể được kiểm soát chính xác hơn vì các lỗi được chứa ở một chân.Với bộ điều khiển nối tiếp, một lỗi trong chuyển động của một trong các cấu trúc cứng được khuếch đại trong mỗi cấu trúc sau đó.Các bộ điều khiển song song cũng có thể xử lý tải trọng công việc lớn hơn và nặng hơn nhiều và có tỷ lệ sức mạnh trên khối lượng tốt hơn so với các bộ điều khiển nối tiếp.Thiết bị sẽ trở thành nền tảng Stewart được thiết kế đầu tiên bởi V. Eric Gough của Vương quốc Anh vào năm 1954. Gough đang làm kỹ sư tại Nhà máy Dunlop Tyres ở Birmingham, Anh khi ông xây dựng một phiên bản đầu của nền tảng Stewartđược sử dụng trong thử nghiệm của lốp xe.Chỉ hơn một thập kỷ sau, D. Stewart đã trình bày một bài báo cho tổ chức kỹ sư cơ khí của Vương quốc Anh đề xuất một nền tảng điều chỉnh sẽ được sử dụng trong các trình mô phỏng chuyến bay.Đây là cách thiết bị có tên của nó, mặc dù một số kỹ sư gọi nó là một nền tảng Gough-Stewart để bảo vệ nhà phát minh ban đầu của nó.