Apa itu platform Stewart?

Platform Stewart adalah perangkat manipulator paralel yang digunakan untuk pemosisian dan kontrol gerak.Perangkat ini terdiri dari dua pelat yang bergabung dengan enam kaki yang dapat disesuaikan yang memungkinkannya untuk disesuaikan dan dikendalikan secara tepat.Meskipun awalnya digunakan untuk menguji ban, platform Stewart segera menemukan aplikasi di industri kedirgantaraan, otomotif, dan pemesinan.Ini mungkin terkenal karena penggunaannya dalam memberikan gerakan tepat yang dibutuhkan simulator penerbangan.

Pelat dasar perangkat Stewart adalah satu -satunya bagian dari perangkat yang tidak dapat disesuaikan.Biasanya dibaut ke lantai atau permukaan stabil lainnya.Enam kaki pasang pelat dasar ke pelat atas yang dapat disesuaikan.Kedua ujung kaki terhubung menggunakan sambungan universal yang memungkinkan berbagai gerakan.Masing -masing kaki memiliki sambungan silinder sehingga kaki dapat teleskop keluar atau runtuh sesuai kebutuhan.

Karena desain enam kaki, platform Stewart kadang-kadang disebut hexapod.Istilah ini dapat digunakan untuk menggambarkan perangkat berkaki enam.Platform Stewart juga diklasifikasikan sebagai manipulator paralel, yang berarti bahwa kaki platform hanya melekat pada dasar dan pelat atas tetapi tidak satu sama lain.Sebaliknya, manipulator serial menggunakan serangkaian struktur kaku yang dihubungkan oleh sambungan.Manipulasi salah satu bagian yang kaku ini secara langsung mempengaruhi posisi bagian setelahnya.

Manipulator paralel menunjukkan beberapa keunggulan dibandingkan manipulator serial.Misalnya, manipulator paralel dapat dikontrol lebih tepat karena kesalahan terkandung pada satu kaki.Dengan manipulator serial, kesalahan dalam pergerakan salah satu struktur kaku diamplifikasi di masing -masing struktur yang mengikuti.Manipulator paralel juga mampu menangani beban kerja yang jauh lebih besar dan lebih berat dan memiliki rasio kekuatan-ke-massa yang lebih baik daripada manipulator serial.

Perangkat yang akan menjadi platform Stewart pertama kali dirancang oleh V. Eric Gough dari Inggris pada tahun 1954. Gough bekerja sebagai insinyur di pabrik ban Dunlop di Birmingham, Inggris ketika ia membangun versi awal platform Stewart The Stewartuntuk digunakan dalam pengujian ban.Lebih dari satu dekade kemudian, D. Stewart mempresentasikan makalah kepada lembaga insinyur mesin Inggris yang mengusulkan platform yang dapat disesuaikan untuk digunakan dalam simulator penerbangan.Beginilah cara perangkat mendapatkan namanya, meskipun beberapa insinyur menyebutnya sebagai platform Gough-Stewart sebagai penghormatan terhadap penemu aslinya.